20世纪40年代开端构成的控制理论被称为“20世纪上半叶三大伟绩之一”，在人类社会的各个方面有着深远的影响。控制理论与其他任何学科一样，源于宅男APP免费社会理论和科学理论。在自动化的展开中，有两个明显的特性:第一，任务的需求、理论的开拓与技术伎俩的停顿三者相互推进.相互促进，显现了一幅交错复杂，但又轮廓分明的画卷，三者间标明出明晰的同步性;第二，自动化技术是一门综合性的技术，控制论更是一门广义的学科，在自动化的各个范畴，移植和自创起了交流汇合的作用。
自动化技术的前驱，可以追溯到我国古代，如指南车的呈现。至于工业上的应用，普通以瓦特的熬汽机调速器作为正式起点。工业自动化的萌芽是与浮球宅男视频APP入口工业反动同时开端的。这时分的自动化装置是机械式的，而且是自力型的。随着电动、液动和气动这些动力源的应用，电动、液动和气动的控制装置开创了新的控制伎俩。
到第二次世界大战前后，控制理论有了很大展开。电信事业的展开招致了Nyquist(1932)频率域分析技术和稳定判据的产生。Bode(1945)的进一步研讨开发了易于理论应用的Bode图。1948年，Evans提出了一种易于工程应用的求解闭环特征方程根的简单图解方法—根轨迹分析方法。至此，自动控制技术开端构成一套完好的，以传送函数为基础，在频率域对单翰人单输出(SISO)控制系统中止分析与设计的理论，这就是今天所谓的古典控制理论。古典控制理论最辉煌的成果之一要首推PID控制规律。PID控制原理简单，易于完成，对无时间延迟的单回路控制系统极为有效，直到目前为止，在工业过程控制中有80%-90%的系统还运用PID控制规律。经典控制理论最主要的特性是:线性定常对象、单输人单输出、完成镇定任务。即便对这些极简单对象的描画及控制任务，理论上也尚不完好，从而促使温度变送器现代控制理论的展开。
20世纪60年代，控制理论迅猛展开，这是以状态空间方法为基础，以极小值原理(Pontryagin， 1962)和动态规划方法(Bellman, 1963)等最优控制理论为特征的，而以采用Kalma n滤波器的随机干扰下的线性二次型系统(LOG) (Kalman， 1960)宜告了时域方法的完成。现代控制理论在航天、肮空、制导等范畴取得了防腐宅男视频APP入口辉煌的成果。现代控制理论中首先得到透彻研讨的是多输人多输出系统，其中特别重要的是对描画控制系统本质的基本理论的树立，如可控性、可观性、完成理论、模范型、合成理论等，使控制由一类工程设计方法进步成为一门新的科学。
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